Das fehlende Zwischenglied für eine "digitale Fabrik" wird sichtbar, wenn man neue Montagelinien programmiert.

Simulationen können verwendet werden, um die Freigängigkeit von Robotern zu überprüfen, aber nicht um Roboter in der Montagelinie zu programmieren. Die Programmierung ist eine manuelle Arbeit, bei der man immer wieder neu anfangen muss.


Mit der "digitalen Fabrik" würden die simulierten Roboterprogramme auch wirklich bei der Montage angewendet. Das fehlende Zwischenglied um dies zu ermöglichen basiert auf Ungenauigkeiten in dem Modell während der Simulation. Die aktuellen Modelle haben eine Ungenauigkeit von 10 mm, während die Spezifizierung 1 mm beträgt. Der Spalt zwischen Simulation und Realität wird deutlich sichtbar. Krypton bietet Ihnen eine komplette Produktreihe um diesen Spalt zu schließen und eine Menge Kosten zu sparen. Wenn Sie K600 mit ROCAL kombinieren, kann eine komplette Roboter-Montagelinie digitalisiert werden und in einer Simulationsumgebung eingegeben werden. Robotermodelle werden sehr genau bestimmt, um eine genaue Verhaltensvorhersage in der Simulationsumgebung treffen zu können.

Das industrielle Softwarepaket der Firma Krypton für Roboterkalibrierung (ROCAL) ist heute eine Weltreferenz für Anwendungen in den Bereichen Automobilbau sowie Luft- und Raumfahrt.

Ein kompletter Satz von Robotermodellparametern (einschließlich Kinematik und Flexibilitätsparameter) kann mit der ROCAL-Software identifiziert werden.

Mit ROCAL RT werden automatisch Korrekturen der Roboterbahnen durchgeführt. Die Eingabe für ROCAL RT ist ein ROCAL-identifiziertes Modell. Zusätzlich steht ein in dem Roboterkontroller integriertes Korrekturmodul zur Verfügung (RETRAC). RETRAC gebraucht die Modelle von ROCAL und generiert online Bahnkorrekturen. RETRAC ist eine einzigartige Lösung um ihre industriellen Roboter zu einem absolut genauen Roboter aufzuwerten. Dies ist absolute Voraussetzung für die "digitale Fabrik".

Roboter-Leistungsversuche werden durchgeführt um die Durchführbarkeit eines Roboterprozesses zu überprüfen.

Diese Versuche sind wichtig für die Analyse der Qualität eines Roboterprozesses und der Wartungsprozeduren und um mechanisches Spiel und erhöhte Reibungskomponenten aufzuspüren.

Roboter-Leistungsversuche sind auch wichtig für die Optimierung des Roboterprozesses. Bei einer Anwendung wie zum Beispiel Kleben, werden trockene Werkzeuge benutzt um die Bahn und die Geschwindigkeit genau festzulegen.
Erst wenn die programmierte Bahn mit den Spezifikationen übereinstimmt, wird zum ersten Mal ein richtiger Klebetest durchgeführt. So wird sehr viel Zeit gespart.

Bei der Änderung des "International Robot Performance Test"-Standards hat auch die Firma Krypton mitgewirkt (ISO 9283). Die Implementierung dieses Teststandards wurde mit Hilfe der ISO 9283-Testsoftware der Firma Krypton durchgeführt. Diese Software ist sowohl mit der K600-Hardware (6 Freiheitsgrade) als auch mit dem LaserTracker (3 Freiheitsgrade) kompatibel.